军都陉实际上就是桑干水河谷，桑干水发源于马邑郡南部，蜿蜒流转千里，经马邑郡、雁门郡进入涿郡，桑干水河谷两边森林茂密，山势陡峭，此时已是八月枯水期，桑干水变成涓涓细流，大片河床裸露，河床上堆满了鹅卵石。

这天下午，一支一万五千人的军队浩浩荡荡在河谷两岸疾走，旌旗招展，刀矛如林，声势浩大的军队一眼望不见尾，这是罗艺的幽州军，尽管罗艺和李渊还没有达成协议，但此时他的军队已经走出了幽州地界，进入雁门郡。

在队伍最前面是数百名骑兵，他们簇拥着一员大将，此人身高六尺四，长得膀大腰圆，身材魁梧，身着铁甲银盔，目光冷厉，相貌十分威严，此人便是幽州军名将薛万钧，也是前幽州总管薛世雄之子。

薛万钧奉罗艺之命出兵雁门郡，但罗艺并不准备进攻雁门郡，他现在做的依然是防御，只是他要将防御线从涿郡推到雁门郡。

远处，一座城堡已经依稀可见，一名校尉指着远处的城堡道：“将军，那里就是横军堡！”

横军堡是雁门郡靠近涿郡最近的一座屯兵堡，有驻兵三百余人，位于桑干水中游，是从军都陉进入雁门郡的必经之路。

薛万钧取出一支箭递给校尉，“把这支箭交给城堡守军，限他们半个时辰内放弃城堡离去，否则我大军将至，一个也活不成。”

“遵令！”校尉执箭飞驰而去。

后面一名偏将小声问：“将军，为何不直接攻下城堡？还把他们放走?”

薛万钧摇摇头，“现在留他们一命，将来杨元庆说不定会留我们一命，做人要留一分素心，不要把事情做绝了。”

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城堡内有三百驻兵，都是杨巍的部下，由一名姓宋的校尉统领，他们已经得到哨兵的禀报。一支约一万五千人的大军正向城堡杀来，令所有的士兵都惊恐不安。

这时一名敌军将领疾奔而至，一箭射上城楼，大喊道：“我家将军令你们半个时辰内弃城撤退，否则全部斩首，一个不留！”

他高喊了三遍，调转马头回去了，城上守军面面相觑。一起向校尉望去。宋校尉呆立半晌，终于下令道：“放鹰，撤退！”

一只信鹰在天空盘旋。向善阳县方向飞去，很快，一队骑兵离开了横军堡。向南方奔去。